动平衡机设计过程实际上是一个优化设计过程,可以应用优化设计理论和方法进行平衡机结构参数的优化设计。

　　无论采用哪种平衡方式或哪种结构的平衡机,在仰角变化范围内,多数存在较大的不平衡力矩。

　　为改善平衡性能、减小不平衡力矩而设置一种辅助平衡装置,即平衡补偿装置。

　　理论上,补偿装置应在整个仰角范围内提供一个补偿力矩,实际上难于做到,一般只在小仰角部分或只在大仰角部分进行补偿。

    所谓补偿,一般是在局部范围内并联一个补偿弹簧,补偿弹簧平时处于自由状态,从一个平衡点处参加工作,通过补偿再出现一个平衡点。平衡补偿装置按平衡方式或平衡机结构的不同而不同。

　　气压式平衡机的平衡补偿装置一般仅在小仰角部分补偿。起落部分仰角减小至时,平衡机内外筒相对压缩气体至小弹簧右端接触外筒底部时,开始提供一个补偿力矩。

　　配重平衡的平衡补偿装置一般铰接在摇架防危板上的活动支点由位置转到位置,则一端固定在托架上点的压簧的张力与力臂形成顺时针方向的补偿力矩。这种补偿装置,对于小仰角范围的火炮较适宜,基本上可作到。